تم إنشاء القوات المسلحة الوطنية بموجب القانون رقم 189/60، أياما معدودة قبل اعلان استقلال البلاد في الثامن والعشرين منذ نوفمبر عام 1960.
وقد كلفت بالمهام التالية:
ـ الذود عن السيادة الوطنية
ـ حفظ النظام والامن
ـ السهر على تطبيق القانون والنظم.
الأركان العامة للجيوش:
قضى المرسوم رقم 038- 2013 الصادر بتاريخ 31 مارس 2013 ، بإنشاء اركان عامة للجيوش وتنظيم الهياكل القيادية للجيش الوطني (البري الجوي والبحري).
وتنظم الوظائف القيادية على مستوى الجيش الوطني في سلسلتين قياديتين، تابعتين لقائد الاركان العامة للجيوش وهما:
1ـ سلسلة قيادية عضوية، كلفة بتحضير ودعم القوات
2ـ سلسلة قيادية عملياتية مكلفة باستخدام القوات.
عرف الجيش الوطني مؤخرا نقلة نوعية في التكوين والاداء، وتطورا في الوسائل والمعدات والبنى التحتية.وقد تمثل ذلك في:
ـ اقتناء تجهيزات ومعدات وأليات وأسلحة حديثة (منشأة، طيران، بحرية، ووسائل نقل واتصال..)
ـ تشييد بنى تحتية جديدة في جميع الثكنات (مقرات قيادة، مكاتب، عنابر، مساجد، نوادي ومطاعم..)
ـ اكتساب وتطوير كفاءات وخبرات في مجالات: شق الطرق، حفر الآبار، مد شبكات المياه، صناعة الأنابيب، خياطة الملابس العسكرية وتجهيز القوات..
ـ التكوين: إنشاء مدرسة اركان، مدرسة طيران، مدرسة لأعوان الصحة، أكادمية بحرية..
ومساهمة منه في الجهود المبذولة من طرف السلطات العليا في البلد في مجالات:
الصحة والتعليم ـ التنمية والعمل الانساني، البنى التحتية، يقدم الجيش الوطني: خدمات صحية وتعليمية من قبيل: تقديم العلاجات المجانية للمواطنين والرفع من مستوى التعليم على المستوى الوطني، من خلال الثانوية العسكرية والمدرسة العليا متعددة التقنيات.
ـ المشاركة في التنمية والعمل الانساني من خلال: الاستصلاح الزراعي، التشجير، فك العزلة، تأهيل الاحياء السكنية، انشاء حواجز واقية من الحرائق، حفر الآبار، الصرف الصحي، مكافحة التلوث البحري، نقل المواطنين، مكافحة الجراد، نزع الألغام والتدخل عند الكوارث..
الجيش البري:
شكلت القوات البرية المكونة الاساسية للجيش الوطني، وقد تم إنشاء الجيش البري ضمن الهيكلة الجديدة للجيش الوطني بموجب المرسوم رقم 038-2013 الصادر بتاريخ 31 مارس 2013وتتثل المهمة الاساسية للجيش البري في ضمان السيادة على التراب الوطني، وذلك بالتصدي لأي شكل من العدوان وبالمشاركة عند الاقتضاء، في عمليات حفظ السلام والأمن الدوليين. كما يساهم في جهود التنمية الاجتماعية الاقتصادية للبلد، وفي العمليات ذات الطابع الانساني.
البحرية الوطنية:
انشئت البحرية الوطنية بتاريخ 25 يناير سنة 1966. وتتمثل مهمتها في ضمان السيادة الوطنية على المياه الاقليمية وتأمين المصالح الاقتصادية الوطنية في البحر وعلى الشواطئ.
كما تكلف البحرية الوطنية بتنسيق عمليات الأمن والتأمين البحريين، في المناطق التابعة لمينائي نواكشوط ونواذيبو، وبالرقابة البحرية والنهرية، كما تشارك في جهود التنمية الادجتماعية والاقتصادية للبلد.
تقدم البحرية خدمات عمومية من قبيل: المشاركة في عمليات البحث والانقاذ، محاربة التهريب، محاربة الهجرة السرية، التلوث البيئي البحري، رقابة لصيد وحماية المنشآت البحرية.
الجيش الجوي
تم إنشاء سلاح الطيران الموريتاني في فاتح اكتوبر ستة 1962، وتتمثل مهمته في حماية المجال الجوي الوطني، والمشاركة بشكل دائم في حماية وأمن الحوزة الترابية للوطن، يقدم الدعم للجيوش الاخرى في مجالات: نقل الوحدات والوسائل اللوجستية، البحث والانقاذ، إنزال المظليين والعتاذ والإخلائ الصحي.
يضطلع الجيش الجوي بأدوار اجتماعية واقتصادية منها: المراقبة البحرية، البحث والانقاذ، مكافحة الجدراد والطيور، البذر الجوي، نقل القيادات والمسؤولين..